本文章昆山创研科技由提供出来给大家共同学习。

今天主要讲的内容是 轮胎坐标系和变量，希望能帮到大家.

1. 轮胎坐标系和变量 　tyre axis system and variables

1．1　车轮平面　 wheel plane

垂直于车轮回转轴的轮胎中心平面。

1．2　车轮中心　 wheel centre

车轮平面与车轮回转轴线的交点。

1．3　轮胎印迹理论中心 　conventional centre of tyre contact

车轮回转轴线在路面平面上的投影与车轮平面的交点。

1．4　轮胎印迹几何中心 　geometrical centre of tyre contact

路面与轮胎印迹面积的几何中心。

1．5　轮胎印迹有效中心 　effective centre of tyre contact

路面与轮胎印迹面积内的压力中心。当车轮侧倾时，轮胎印迹有效中心沿侧

倾方向移动。

注：由于作用力引起轮胎变形，轮胎印迹有效中心不一定就是轮胎印迹几何

中心。

1．6　轮胎水平坐标系 　horizontal tyre axis system （xt，yt，zt)

按GB／T 15028.1中的规定（见图l）。

1．7　外倾角 　camber angle （γ)

车轮平面与垂直平面间的夹角（见图1）。

1．8　轮胎侧偏角 　tyre slip angle （a）

轮胎印迹理论中心的车轮前进方向与r，轴间的夹角（见图1）。

1．9　滑动率 　slip ratio （S）

路面与轮胎的相对速度与轮胎圆周速度的比值（驱动时）。路面与轮胎相对

速度与车辆前进速度的比值（制动时）。

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